차량용 제어기 ADC 채널 할당과 그루핑 설계 기준: 하드웨어부터 AUTOSAR MCAL까지
ADC 그루핑의 기초 개념, 샘플링 주기와 트리거 분리, 3상 모터의 동시 샘플링, 신호 임피던스와 샘플링 시간, DMA 스트리밍과 AUTOSAR MCAL AdcGroup 설정 기준을 정리합니다.
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ADC 그루핑의 기초 개념, 샘플링 주기와 트리거 분리, 3상 모터의 동시 샘플링, 신호 임피던스와 샘플링 시간, DMA 스트리밍과 AUTOSAR MCAL AdcGroup 설정 기준을 정리합니다.
AUTOSAR OS의 구조와 특징, Basic Task와 Extended Task의 차이, SWC 러너블과 OS Task의 매핑 방식, 고정 우선순위 스케줄링 및 PCP, Category 1/2 ISR의 동작 원리를 정리합니다.
AUTOSAR 포트와 포트 인터페이스의 개념, S/R 및 C/S 인터페이스 비교, 명시적(Explicit)과 묵시적(Implicit) 데이터 접근 모드, 그리고 동일 SWC 내 러너블 간 데이터 교환(IRV)까지 정리합니다.