차량용 제어기 ADC 채널 할당과 그루핑 설계 기준: 하드웨어부터 AUTOSAR MCAL까지
ADC 그루핑의 기초 개념, 샘플링 주기와 트리거 분리, 3상 모터의 동시 샘플링, 신호 임피던스와 샘플링 시간, DMA 스트리밍과 AUTOSAR MCAL AdcGroup 설정 기준을 정리합니다.
DEVELOPMENT NOTES
소프트웨어
소프트웨어에 관한 개발 기록을 모았습니다.
AUTOSAR OS 핵심 정리: OSEK 기반 Task, 러너블 매핑, 우선순위와 ISR 구조
AUTOSAR OS의 구조와 특징, Basic Task와 Extended Task의 차이, SWC 러너블과 OS Task의 매핑 방식, 고정 우선순위 스케줄링 및 PCP, Category 1/2 ISR의 동작 원리를 정리합니다.
AUTOSAR 포트 인터페이스 완벽 가이드: S/R, C/S부터 Implicit/Explicit 통신과 IRV까지
AUTOSAR 포트와 포트 인터페이스의 개념, S/R 및 C/S 인터페이스 비교, 명시적(Explicit)과 묵시적(Implicit) 데이터 접근 모드, 그리고 동일 SWC 내 러너블 간 데이터 교환(IRV)까지 정리합니다.
CAN FD와 Ethernet 페이로드 비교: 64바이트와 1500바이트를 어떻게 읽어야 할까
CAN FD의 64바이트와 Ethernet의 1500바이트를 계층별로 비교하고, UDP·TCP 헤더, 패딩, 분할 전송과 실제 링크 사용 시간을 계산합니다.
레이턴시와 지터의 차이: 빠른 응답과 일정한 응답은 왜 다른가
레이턴시는 한 번의 지연 시간이고 지터는 타이밍의 변동입니다. 수치 예제부터 RTOS, CAN, 측정 방법과 개선 방향까지 정리합니다.