RTOS 관련 글

AUTOSAR OS 핵심 정리: OSEK 기반 Task, 러너블 매핑, 우선순위와 ISR 구조

AUTOSAR OS의 구조와 특징, Basic Task와 Extended Task의 차이, SWC 러너블과 OS Task의 매핑 방식, 고정 우선순위 스케줄링 및 PCP, Category 1/2 ISR의 동작 원리를 정리합니다.