Mathematical Formulas
$$TQ = \frac{BRP}{f_{CAN}}$$
$$Total\,TQ = 1 + TSEG1 + TSEG2$$
$$Sample\,Point = \frac{1 + TSEG1}{Total\,TQ} \times 100\%$$
Nominal 및 Data Phase의 샘플 포인트를 각각 독립적으로 설계합니다.
| BRP | T1 | T2 | TQ | SP | Err |
|---|
FIELD NOTE · CAN TIMING
같은 보드레이트를 만드는 BRP와 세그먼트 조합은 여러 개일 수 있습니다. 가장 낮은 수치 오차만 고르지 말고 컨트롤러 제한, 샘플 포인트, 재동기화 여유와 실제 버스 지연을 함께 검토해야 합니다.
TQ = BRP / fCAN, Bit time = (1 + TSEG1 + TSEG2) × TQ이며 보드레이트는 bit time의 역수입니다. 샘플 포인트는 (1 + TSEG1) / Total TQ로 계산합니다.
BRP 10, Total TQ 16이면 한 TQ는 125 ns이고 bit time은 2 μs가 됩니다. TSEG1 12, TSEG2 3이면 샘플 포인트는 81.25%입니다. 실제 레지스터는 종종 값에서 1을 뺀 형태로 저장하므로 데이터시트의 인코딩을 확인해야 합니다.
Nominal phase와 Data phase는 별도 타이밍을 사용합니다. 고속 Data phase에서는 트랜시버 지연 보상(TDC)이 필요할 수 있으며, 모든 노드와 트랜시버가 선택한 FD 속도를 지원해야 합니다. 이 도구의 후보는 MCU별 레지스터 제한을 자동 보증하지 않습니다.
샘플 포인트는 무조건 87.5%가 좋은가요? 저속·긴 버스에서 자주 사용되지만 네트워크 길이, 지연과 컨트롤러 조건에 따라 달라집니다.
목표 보드레이트가 정확히 나오면 통신도 보장되나요? 아닙니다. 배선, 종단, 트랜시버, 클럭 허용오차와 노드별 설정도 일치해야 합니다.
표의 TSEG1을 레지스터에 그대로 쓰면 되나요? 제조사에 따라 실제 TQ 수보다 1 작은 값을 기록하므로 반드시 레퍼런스 매뉴얼을 확인하세요.
FIELD NOTE · CAN TIMING
Several BRP and segment combinations can produce the same bitrate. Selection must consider controller limits, sample point, resynchronization margin, and real bus delay—not numerical error alone.
TQ = BRP / fCAN and Bit time = (1 + TSEG1 + TSEG2) × TQ. Bitrate is the inverse of bit time; sample point is (1 + TSEG1) / Total TQ.
BRP 10 and 16 total TQ give 125 ns per TQ and a 2 μs bit. TSEG1 12 and TSEG2 3 produce an 81.25% sample point. Many controllers encode segment values as N−1, so verify the register format.
Nominal and Data phases use separate timing. High data rates may require transmitter delay compensation, and every node and transceiver must support the selected rate. Candidates do not guarantee MCU-specific register validity.
Is 87.5% always the best sample point? No. It is common on slower or longer buses but depends on delay and controller limits.
Does an exact bitrate guarantee communication? No. Cabling, termination, transceivers, clock tolerance, and every node's configuration also matter.
Can table values be copied directly? Check whether the MCU register stores the actual TQ count or N−1.